干完几星期家务，1X新款人形机器人亮相，和冰箱一样安静

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家用人形机器人的未来是这样。

具身智能领域又传出新消息。

来自挪威的机器人创业公司 1X 于上周五发布了最新家用机器人 Neo Gamma。这款人形机器人将接替去年 8 月首次亮相的 Neo Beta。与之前的产品一样，Neo Gamma 是一款专为家庭环境测试而设计的原型机。它可以完成煮咖啡、洗衣服和用吸尘器清洁等一系列家务。

1X 表示，这款双足机器人将走出实验室，在家庭中经历测试，不过该公司仍表示，Neo Gamma 距离商业规模生产和部署还有一段距离。

Neo Gamma 与上代机器人最直观的不同之处在于 —— 它在人形机器人行业中展现出了一种更为柔和的特质。1X 公司将这款机器人设计得更加亲切友好，其外观设计更为温馨，穿着一件由针织尼龙制成的「外衣」。这种设计旨在减少机器人与人接触时可能造成的潜在伤害。

最近一段时间，除了 1X 之外，Agility、Apptronik、波士顿动力、Figure 和特斯拉等公司都在推出人形机器人。尽管本周 Figure 已经展示了在模拟家庭环境中完成任务，甚至多机协作的 AI 模型，但对于大多数创业公司来说，人形机器人的落地都首要考虑的是在仓库、工厂中的部署。1X 公司以家庭为首要应用场景的策略，使其在行业中独树一帜。

^{以上动图来自：https://www.youtube.com/watch?v=uVcBa6NXAbk}

演示视频看起来非常惊艳。和昨天的 Figure 具身大模型 Helix 演示相比，Neo Gamma 更加强调人机之间的协作，机器人同时也可以完成很多家务事。

1X 公司的工程师强调，这段演示并没有找任何公关公司加特技，全都是公司员工在自己家里自制的。Neo Gamma 的上半身控制需要远程算法，下半身动作是自身的强化学习控制系统驱动，弯腰捡东西、坐下等动作则需要两种算法以不同方式配合。

1X 副总裁 Eric Jang 表示，几周以来 1X 员工一直在家中测试 NEO Gamma，让机器人帮助做家务。NEO Gamma 完成了大量硬件改进。1X AI 团队还努力实现了自然的人类行走、坐姿和弯腰捡东西等动作。他坚信，人形外形是唯一可行的家庭服务机器人形式。

在技术博客中，1X 表示新一代机器人的主要改进在于以下几个方面：

友好的家居型设计。NEO Gamma 采用 Emotive Ear Rings 来改善沟通，具有适合家庭的简约设计美感；
多用途全身控制器。NEO 能以自然的人类步态和手臂摆动行走，蹲下从地上捡起东西并坐在椅子上；
柔软的外壳。NEO Gamma 身穿柔软外衣，以减少对周围环境的影响并提高整体安全性；
升级的通用操作能力。1X 训练了一个视觉操作模型，该模型能够在不同场景中拾取各种物体，能处理前所未见的情况；
1X 开发了语言模型。NEO Gamma 的 Companion 功能集集成了一个新的内部语言模型，可实现自然对话和肢体语言。

据介绍，在人工智能方面，NEO Gamma 也引入了一些新技术，其动态控制模型以 100Hz 帧率运行，是使用强化学习从人类动作捕捉数据中学习的。这种运动范围使 NEO Gamma 能够涉足其他机器人无法实现的家庭场景和任务。

1X 训练了一个视觉操作模型，该模型能够在不同场景中拾取各种物体，包括训练期间未见过的环境。NEO Gamma 利用经过训练的神经网络直接从原始传感器数据预测远程操作动作。另外，1X 开发了自己的语言模型，NEO Gamma 的 Companion 功能集集成了对话式语音界面，允许用户与 1X 开发的语言模型 (LLM) 自然交谈。这些发展使 NEO 实现了更接近人性化的用户交互方式。

在硬件上，NEO Gamma 也进行了重大升级，使其更安静、更可靠。其硬件可靠性提高了 10 倍，噪音降低了 10 dB，使机器人的运行噪音降至冰箱的水平。

NEO Gamma 的设计为开始内部家庭测试打开了大门，这是创建完全自主的人形机器人的第一步。

家用机器人一直是一个难度颇高的命题。除了 iRobot 等公司生产的扫地机器人外，没有其他家用机器人真正打入市场。这并不是因为缺乏尝试 —— 而是技术尚未成熟。